Výber závisí od aplikácie a typu kv�paliny.
Spojky s plochým čelom minimalizujú rozliatie, zatiaľ čo
spojky push-to-connect spojky push-to-connect umožňujú rýchle pripojenie. Ruihua e, zatiaľ čo umožňujúvom optimalizovaných trajektórií robotov. Algoritmy strojového učenia neustále zlepšujú efektivitu pohybu, aj keď na dosiahnutie optimálnych výsledkov si vyžadujú špecializované odborné znalosti v oblasti robotiky.